1954. aastal leiutas Šveitsi arst Philippe Guy Woog elektrilise hambaharja. 60 aastat hiljem on elektriline hambahari väga sarnane tema eelkäija omaga.
Põhimõtteliselt on elektrilisi hambaharju kahte kategooriat: pöörlemine ja vibratsioon. Pöörleva hambaharja põhimõte on lihtne, see tähendab, et mootor juhib ringikujulist harjapead pöörlema, mis tugevdab hõõrdumisefekti tavalise harjamise ajal. Pöörlev hambahari on võimas, hambapind on puhas ja hambavahe suhteliselt nõrk. Siiski ei ole soovitatav seda pikka aega kasutada hammaste suure kulumise tõttu.
Vibratsiooni tüüpi hambahari on hinna poolest keerulisem ja tipptasemel. Vibratsiooni tüüpi hambaharjal on sees elektriliselt juhitav vibratsioonimootor, mis võib panna harjapea tekitama kõrgsageduslikku võnkumist, mis on risti harja käepideme suunaga, kuid võnkumise amplituud on väga väike, tavaliselt umbes 5 mm üles ja alla ning suurim võnkumise amplituud tööstuses on 6 mm.
Hammaste harjamisel võib ühelt poolt kõrgsageduslik kiikuv harjapea hammaste harjamise toime tõhusalt lõpule viia; teisest küljest põhjustab enam kui 30000 korda minutis vibratsioon ka hambapasta ja vee segu suus, et tekitada suur hulk pisikesi mulle. Mullide lõhkemisel tekkiv rõhk võib mustuse puhastamiseks minna sügavale hammastesse.